Равномерное вращение - это вращение, при котором угловая скорость тела остается постоянной в течение всего времени движения. Формула для равномерного вращения: угловая скорость (ω) = Δφ/Δt.

Период вращения (T) - это время, за которое тело совершает один полный оборот вокруг оси вращения. Формула для периода вращения: T = 2π/ω, где ω - угловая скорость.

Частота вращения (f) - это количество полных оборотов тела за единицу времени. Формула для частоты вращения: f = 1/T = ω/2π.