Для перевода метров и сантиметров в километры, нужно преобразовать их в метры и затем разделить на 1000 (1 километр = 1000 метров).

30 м = 30 м
51 см = 0,51 м
81 мм = 0,081 м

Суммируем все в метрах: 30 м + 0,51 м + 0,081 м = 30,591 м

Теперь делим полученное значение на 1000, чтобы перевести в километры:
30,591 м / 1000 ≈ 0,030591 км

Таким образом, 30 м 51 см 81 мм равно приблизительно 0,030591 км.