Для этого нужно использовать формулу для периода колебаний:

T = 2π / w

Где:
T - период колебаний
w - угловая частота колебаний (w = 2πf, где f - частота колебаний)

Чтобы найти угловую частоту колебаний w, можно воспользоваться формулой для ускорения:

a = R * w^2

Или формулой для скорости:

v = R * w

Зная одну из этих формул, можно выразить w и подставить его в первое уравнения для нахождения периода T.