2 закон Ньютона для поступательного движения:
F = ma

где F - сила, действующая на тело, m - масса тела, a - ускорение тела.

2 закон Ньютона для вращательного движения:
τ = Iα

где τ - момент сил, действующих на вращающееся тело, I - момент инерции тела относительно оси вращения, α - угловое ускорение тела.