Для цилиндра вокруг его оси:
I = (1/2) m R^2

Для сферы:
I = (2/5) m R^2

Для шара:
I = (2/5) m R^2

Для прямоугольной пластины вокруг оси, проходящей через ее центр:
I = (1/12) m (a^2 + b^2)

Для кольца вокруг его центральной оси:
I = m * R^2

*Здесь m - масса тела, R - радиус, a и b - размеры пластины.