Да, действительно, в русском языке обычно говорят "ноги" в отношении человека, а "ножки" — в отношении мебели и некоторых других предметов. Это связано с метафорическим использованием языка, где "ножки" у табуретки или стула придают им более дружелюбное и уютное звучание. Слово "опоры" может звучать более формально и технически. Однако, в принципе, можно сказать и "четыре опоры", если вы хотите подчеркнуть функциональность предмета. Язык очень гибок, и всё зависит от контекста и желаемого выражения.