Возьмём плотность стали примерно $\rho =7800\text{кг}/{\text{м}}^3$ (≈7.8 г/см${}^3$). Объём находится по формуле $V=\frac{m}{\rho }$.
Подстановка: $V=\frac{7.8\text{кг}}{7800\text{кг}/{\text{м}}^3}=0.001{\text{м}}^3$.
В других единицах: $0.001{\text{м}}^3=1000{\text{см}}^3=1\text{л}$.
(Если плотность другой — подставьте её в ту же формулу.)