Почему при вертикальном броске мяча высота подъёма и время полёта зависят только от начальной скорости и силы тяжести, и как учесть сопротивление воздуха в реальных условиях?
Коротко — потому что в идеале (вакуум, только сила тяжести) на мяч действует единственная постоянная сила mgmgmg, значит движение вдоль вертикали — равномерно-замедленное с ускорением −g-g−g. Отсюда легко выводятся формулы: - скорость: v(t)=v0−gt\displaystyle v(t)=v_0 - g tv(t)=v0−gt; - время подъёма до остановки: tup=v0g\displaystyle t_{\text{up}}=\frac{v_0}{g}tup=gv0 (при стартовой скорости вверх v0v_0v0); - высота подъёма (от уровня броска): H=v022g\displaystyle H=\frac{v_0^2}{2g}H=2gv02; - полное время полёта при возврате на тот же уровень: T=2v0g\displaystyle T=\frac{2v_0}{g}T=g2v0. Масса не входит в эти формулы, потому что законы механики дают одинаковое ускорение всем телам при одинаковом ggg, если других сил нет. Как учесть сопротивление воздуха в реальности 1) Модели сопротивления: - линейная (малые скорости / вязкая среда): Fd=−bv\displaystyle F_d=-b vFd=−bv; - квадратичная (типично для шаров в воздухе): Fd=−12CdρA v∣v∣\displaystyle F_d=-\tfrac12 C_d\rho A\,v|v|Fd=−21CdρAv∣v∣, где bbb — коэффициент вязкого трения, CdC_dCd — коэффициент лобового сопротивления, ρ\rhoρ — плотность воздуха, AAA — поперечная площадь. 2) Уравнения движения: - при линейном сопротивлении: mdvdt=−mg−bv\displaystyle m\frac{dv}{dt}=-mg-bvmdtdv=−mg−bv. Решение (вверх положительно): v(t)=(v0+vt)e−(b/m)t−vt,vt=mgb\displaystyle v(t)=(v_0+v_t)e^{-(b/m)t}-v_t,\quad v_t=\frac{mg}{b}v(t)=(v0+vt)e−(b/m)t−vt,vt=bmg. Путь: y(t)=y0+(v0+vt)mb(1−e−(b/m)t)−vtt\displaystyle y(t)=y_0+(v_0+v_t)\frac{m}{b}\big(1-e^{-(b/m)t}\big)-v_t ty(t)=y0+(v0+vt)bm(1−e−(b/m)t)−vtt. Максимальная высота находится из условия v(t)=0v(t)=0v(t)=0 (решить для ttt, подставить в y(t)y(t)y(t)). - при квадратичном сопротивлении: mdvdt=−mg−12CdρA v∣v∣\displaystyle m\frac{dv}{dt}=-mg-\tfrac12 C_d\rho A\,v|v|mdtdv=−mg−21CdρAv∣v∣. Тут простого аналитического выражения для y(t)y(t)y(t) обычно нет; характерная величина — терминальная скорость при падении: vt=2mgCdρA\displaystyle v_t=\sqrt{\frac{2mg}{C_d\rho A}}vt=CdρA2mg. Для подъёма/спуска решения получают численно. 3) Практические шаги: - выбрать модель (квадратичная — обычно для мячей в воздухе); - оценить m,Cd,A,ρm,C_d,A,\rhom,Cd,A,ρ (или взять табличные CdC_dCd); - решить ОДУ численно (например, методом Эйлера/Рунге–Кутты) для v(t),y(t)v(t),y(t)v(t),y(t) или найти время ttt при v(t)=0v(t)=0v(t)=0 для максимальной высоты; - при малом сопротивлении можно использовать приближение через баланс энергии: mgH≈12mv02−mgH\approx\tfrac12 m v_0^2 -mgH≈21mv02− работа силы сопротивления (оценить численно). Итог: в вакууме высота и время зависят только от v0v_0v0 и ggg. В реальной атмосфере добавляется зависимость от массы, формы и площади мяча и от модели сопротивления — учитывают через соответствующие силы в уравнении движения и решают аналитически (линейный случай) или численно (квадратичный случай).
- скорость: v(t)=v0−gt\displaystyle v(t)=v_0 - g tv(t)=v0 −gt;
- время подъёма до остановки: tup=v0g\displaystyle t_{\text{up}}=\frac{v_0}{g}tup =gv0 (при стартовой скорости вверх v0v_0v0 );
- высота подъёма (от уровня броска): H=v022g\displaystyle H=\frac{v_0^2}{2g}H=2gv02 ;
- полное время полёта при возврате на тот же уровень: T=2v0g\displaystyle T=\frac{2v_0}{g}T=g2v0 .
Масса не входит в эти формулы, потому что законы механики дают одинаковое ускорение всем телам при одинаковом ggg, если других сил нет.
Как учесть сопротивление воздуха в реальности
1) Модели сопротивления:
- линейная (малые скорости / вязкая среда): Fd=−bv\displaystyle F_d=-b vFd =−bv;
- квадратичная (типично для шаров в воздухе): Fd=−12CdρA v∣v∣\displaystyle F_d=-\tfrac12 C_d\rho A\,v|v|Fd =−21 Cd ρAv∣v∣,
где bbb — коэффициент вязкого трения, CdC_dCd — коэффициент лобового сопротивления, ρ\rhoρ — плотность воздуха, AAA — поперечная площадь.
2) Уравнения движения:
- при линейном сопротивлении: mdvdt=−mg−bv\displaystyle m\frac{dv}{dt}=-mg-bvmdtdv =−mg−bv.
Решение (вверх положительно): v(t)=(v0+vt)e−(b/m)t−vt,vt=mgb\displaystyle v(t)=(v_0+v_t)e^{-(b/m)t}-v_t,\quad v_t=\frac{mg}{b}v(t)=(v0 +vt )e−(b/m)t−vt ,vt =bmg .
Путь: y(t)=y0+(v0+vt)mb(1−e−(b/m)t)−vtt\displaystyle y(t)=y_0+(v_0+v_t)\frac{m}{b}\big(1-e^{-(b/m)t}\big)-v_t ty(t)=y0 +(v0 +vt )bm (1−e−(b/m)t)−vt t.
Максимальная высота находится из условия v(t)=0v(t)=0v(t)=0 (решить для ttt, подставить в y(t)y(t)y(t)).
- при квадратичном сопротивлении: mdvdt=−mg−12CdρA v∣v∣\displaystyle m\frac{dv}{dt}=-mg-\tfrac12 C_d\rho A\,v|v|mdtdv =−mg−21 Cd ρAv∣v∣.
Тут простого аналитического выражения для y(t)y(t)y(t) обычно нет; характерная величина — терминальная скорость при падении: vt=2mgCdρA\displaystyle v_t=\sqrt{\frac{2mg}{C_d\rho A}}vt =Cd ρA2mg . Для подъёма/спуска решения получают численно.
3) Практические шаги:
- выбрать модель (квадратичная — обычно для мячей в воздухе);
- оценить m,Cd,A,ρm,C_d,A,\rhom,Cd ,A,ρ (или взять табличные CdC_dCd );
- решить ОДУ численно (например, методом Эйлера/Рунге–Кутты) для v(t),y(t)v(t),y(t)v(t),y(t) или найти время ttt при v(t)=0v(t)=0v(t)=0 для максимальной высоты;
- при малом сопротивлении можно использовать приближение через баланс энергии: mgH≈12mv02−mgH\approx\tfrac12 m v_0^2 -mgH≈21 mv02 − работа силы сопротивления (оценить численно).
Итог: в вакууме высота и время зависят только от v0v_0v0 и ggg. В реальной атмосфере добавляется зависимость от массы, формы и площади мяча и от модели сопротивления — учитывают через соответствующие силы в уравнении движения и решают аналитически (линейный случай) или численно (квадратичный случай).