Уравнение движения математического маятника можно записать следующим образом:

[ \theta''(t) + \frac{g}{l} \sin(\theta(t)) = 0 ]

где:
( \theta(t) ) - угол отклонения маятника от вертикали,
( g ) - ускорение свободного падения,
( l ) - длина маятника,
( \theta''(t) ) - угловое ускорение.

Данное уравнение является дифференциальным уравнением второго порядка и описывает движение математического маятника.