К телам неправильной формы относятся тела, у которых нет строго определенных геометрических параметров или которые не могут быть классифицированы как простые геометрические фигуры. Например, к таким телам можно отнести нерегулярные многоугольники, искаженные геометрические фигуры, аморфные или необычные в своей форме предметы.