:

Плотность (ρ) = масса (m) / объем (V)

где
ρ - плотность вещества,
m - масса вещества,
V - объем вещества.

Единица измерения плотности обычно выражается в килограммах на кубический метр (кг/м³) или в граммах на кубический сантиметр (г/см³).