В общем, нет, нельзя передать весь заряд с одного проводника другому, если второй проводник не имеет заряда. При передаче заряда между проводниками происходит равномерное распределение заряда между ними. Если один из проводников не имеет начального заряда, то при контакте с заряженным проводником он получит часть заряда от него, но не весь.