Для того чтобы система отсчета была инерциальной, она должна двигаться равномерно прямолинейно или быть в покое относительно другого инерциального тела. В данном случае, можно связать систему отсчета с первым или вторым автомобилем, так как оба они движутся прямолинейно и с постоянной скоростью (по предположению), что позволяет им быть связанными с инерциальной системой отсчета.