Первые тепловые двигатели были изобретены в начале 19 века. Samuel Morey создал свой первый тепловой двигатель в 1826 году, но признание как изобретателя теплового двигателя обычно принадлежит Исааку де Ривазу, который в 1807 году создал первый рабочий двигатель внутреннего сгорания.