Да, направление вектора скорости может изменяться, даже если его ускорение по модулю остаётся постоянным. Например, если тело движется по круговой траектории под действием постоянной силы, то его ускорение будет направлено к центру круга и по модулю останется неизменным. Однако направление вектора скорости будет меняться, так как тело будет двигаться по кругу.