Давайте разберемся:

Раскроем обе стороны уравнения с помощью тригонометрических тождеств:

Tcos(a) = kmg - kTsin(a)

Раскроем умножение:

Tcos(a) = kmg - kTsin(a)

Перенесем все слагаемые, содержащие T, на одну сторону уравнения:

Tcos(a) + kTsin(a) = kmg

Вынесем T за скобку:

T(cos(a) + ksin(a)) = kmg

Разделим обе стороны на (cos(a) + k*sin(a)):

T = kmg / (cos(a) + k*sin(a))

Итак, итоговая формула для T будет:

T = kmg / (cos(a) + k*sin(a))

Надеюсь, это поможет вам разобраться!