Выталкивающая сила равна весу жидкости, которую тело выталкивает при погружении в неё.

Сначала найдем массу жидкости, которую выталкивает тело:
V = 20 л = 0.02 м^3
m = p V = 10^3 кг/м^3 0.02 м^3 = 20 кг

Теперь найдем вес этой жидкости:
F = m g = 20 кг 10 м/с^2 = 200 Н

Итак, выталкивающая сила, действующая на тело объемом 20 л погруженное в воду, равна 200 Н.