Давление жидкости на тело зависит от глубины погружения по формуле $P=P_0+\rho gh$, где $P$ - давление на глубине $h$, $P_0$ - атмосферное давление на поверхности, $\rho$ - плотность жидкости, $g$ - ускорение свободного падения, $h$ - глубина погружения.

С увеличением глубины погружения увеличивается и давление жидкости на тело из-за увеличения столба жидкости над ним.