Жорсткість тіла зазвичай залежить від взаємодії його часток та структурних елементів. Головними факторами, які впливають на жорсткість тіла, є тип і спосіб взаємодії між атомами або молекулами, їх розміщення в кристалічній або аморфній структурі, наявність дефектів і примісей, температура та тиск. Жорсткість тіла може бути також змінена шляхом обробки чи створенням нових матеріалів з властивостями, що задовольняють певні вимоги.