Направление ускорения может изменяться при прямолинейном движении, если сила, вызывающая ускорение, изменяется во времени или направлении. Например, если на тело действует сила трения, которая изменяется в зависимости от скорости движения, то направление ускорения также будет меняться. В общем случае, ускорение может изменяться и величину, и направление, если на тело действуют различные силы, изменяющиеся во времени.