Для решения данной задачи необходимо воспользоваться формулой для нахождения скорости по времени:

V = V0 + at

Где V0 - начальная скорость, a - ускорение, t - время.

Изначально у нас дано уравнение пути X1 = 10t + 0.4t^2, мы должны найти производную по времени от этого уравнения, чтобы получить скорость:

V = dX1/dt = 10 + 0.8t

Таким образом, скорость V1 равна 10 + 0.8t.