Для начала найдем скорость V вектора r:

V = d/dr(a cos(wt) i + a sin(wt) j + 0 k)
V = a d/dt(cos(wt) i) + a d/dt(sin(wt) j)
V = -aw sin(wt) i + aw cos(wt) j

Теперь найдем векторное произведение V и радиус-вектора r:

V x r = det(i j k; -aw sin(wt) aw cos(wt) 0; x y z)
V x r = -aw sin(wt) z - aw cos(wt) y i + aw sin(wt) z - aw cos(wt) x j + (aw cos(wt)^2 + aw sin(wt)^2) k
V x r = -aw cos(wt) y i + aw sin(wt) x j

Таким образом, искомый вектор равен:
⇒V*⇒r = -aw cos(wt) y i + aw sin(wt) x j