Графическое сложение сил, приложенных к твёрдому телу в одной точке, производится путем построения силового многоугольника. Для этого необходимо изобразить все силы векторами по своей величине и направлению, начиная с какой-либо точки и заканчивая на этой же точке. Затем проводятся стороны своего многоугольника, который представляет собой равновесие всех сил.

Порядок сложения векторов при построении силового многоугольника не влияет на величину равнодействующей. Векторная сумма параллельных векторов равна вектору, равному их алгебраической сумме. Поэтому при суммировании сил важно правильно отмасштабировать векторы по величине, чтобы учесть их алгебраическое сложение и получить правильную равнодействующую силу.