Замкнутая система - это система, в которой нет обмена материей или энергией с внешней средой. Внутренние силы в такой системе возникают в результате взаимодействия ее составляющих частей друг с другом. Внешние силы действуют на систему извне.

Закон сохранения импульса формулируется следующим образом: сумма импульсов замкнутой системы остается неизменной во времени, если на нее не действуют внешние силы. Иными словами, изменение импульса одной части системы компенсируется изменением импульса другой части системы, таким образом, что их сумма остается постоянной.