Для определения средней скорости за пятую секунду нужно найти значения координаты $x$ в моменты времени t=5 и t=4, потом вычислить разницу координат на промежутке от t=4 до t=5 и разделить эту разницу на 1 секунду $таккакименноза1секундунужнонайтисреднююскорость$.

Для t=4: x = 2 + 34 + 4^2 = 2 + 12 + 16 = 30
Для t=5: x = 2 + 35 + 5^2 = 2 + 15 + 25 = 42

Таким образом, за пятую секунду средняя скорость будет:
$42-30$ / 1 = 12 м/с.