Для тела, движущегося равноускоренно вниз в жидкости, действует сила тяжести и сила Архимеда.

Сила тяжести, действующая на тело:
Fг = m * g
где m - масса тела, g - ускорение свободного падения

Сила Архимеда, действующая на тело:
Fa = V ρ g
где V - объем тела, ρ - плотность жидкости, g - ускорение свободного падения

Так как тело движется равноускоренно, сумма сил, действующих на тело, равна:
Fг - Fa = m * a

m g - V ρ g = m a

Раскрыв скобки
m g - V ρ g = m a

Так как вес тела равен разности сил, действующих на него, получим
m g = V ρ g + m a

m = ρ * V

ρ V g = V ρ g + ρ V a
ρ = g / (g - a)

Подставим данные:
ρ = 9.81 / (9.81 - 3)
ρ = 9.81 / 6.81
ρ ≈ 1.44 кг/м3

Таким образом, плотность жидкости составляет около 1.44 кг/м3.