Для определения центростремительного ускорения грузовика, используем формулу:

a = v^2 / r,

где:
a - центростремительное ускорение (м/с^2),
v - скорость грузовика (м/с),
r - радиус кривой (м).

Подставляя данные, получаем:

a = (20 м/с)^2 / 200 м = 400 м^2/с^2 / 200 м = 2 м/с^2.

Таким образом, центростремительное ускорение грузовика при его движении по кривой радиусом 200 м со скоростью 20 м/с равно 2 м/с^2.