Максимальная сила трения покоя (или статическое трение) обычно больше, чем сила трения скольжения (или динамическое трение), потому что когда предмет находится в состоянии покоя, между ним и поверхностью, по которой он лежит, возникают микро-неровности, которые немного защемляют друг друга. По мере увеличения приложенной силы, эти защемления начинают разрушаться, что приводит к началу движения. Когда предмет уже движется, силы трения становятся меньше из-за уменьшения контактной поверхности и вращательного движения между объектами, что уменьшает силу трения.