Момент силы находится путем умножения величины приложенной силы на расстояние от оси вращения до точки приложения силы. Формула для расчета момента силы выглядит так: М = F r sin(θ), где F - величина силы, r - расстояние от оси вращения до точки приложения силы, а θ - угол между вектором силы и радиус-вектором.

Единицей момента силы в системе СИ является ньютон-метр (Н⋅м). 1 Н⋅м равен моменту силы, который создает сила в 1 Н приложенная на расстоянии 1 м от оси вращения.