Умова рівноваги важеля визначається як рівновага моментів сил, що діють на важіль, що забезпечує статичну рівновагу системи. Це означає, що сума моментів сил, що діють на важіль, дорівнює нулю. Умова рівноваги важеля дозволяє знайти силу, яка потрібна для збалансування важеля на даній точці.