Для расчета подъемной силы шара, необходимо учесть архимедову силу, которая действует на него при плавании в воздухе.

Подъемная сила шара равна разности между его объемом и массой гелия, умноженными на ускорение свободного падения (g).

Подъемная сила = объем g - масса гелия g
Подъемная сила = 20 м3 9.8 м/с^2 - 4 кг 9.8 м/с^2
Подъемная сила = 196 Н - 39.2 Н
Подъемная сила = 156.8 Н

Таким образом, подъемная сила шара, заполненного гелием объемом 20 м3 и массой 4 кг, составляет 156.8 Н.