Для того чтобы груз не соскользнул вниз, необходимо, чтобы сила трения между грузом и стенкой была достаточной, чтобы удержать его.

Сила трения определяется как коэффициент трения умноженный на силу нормального давления.
Сила нормального давления равна весу груза, умноженному на ускорение свободного падения: N = mg = 10кг * 9,8м/с^2 = 98 Н

Сила трения Fтр = μ N = 0,4 98 = 39,2 Н

Теперь можно воспользоваться вторым законом Ньютона: F = ma, где m - масса груза, а - ускорение стенки.

Сила, приложенная к грузу равна F = 39,2 Н;
Ускорение a, необходимое для удержания груза на месте равно a = F / m = 39,2 Н / 10 кг = 3,92 м/с^2

Таким образом, минимальное ускорение, с которым надо передвигать стенку влево, чтобы груз не соскользнул вниз равно 3,92 м/с^2.