Тело начинает двигаться с ускорением в результате действия внешних сил на него. Ускорение тела возникает, когда сумма всех внешних сил, действующих на тело, не равна нулю. По второму закону Ньютона, сила, приложенная к телу, равна произведению массы тела на его ускорение. Если сила больше нуля, то тело начнет двигаться с ускорением.

Также ускорение тела может быть вызвано изменением направления движения или изменением скорости тела под действием внутренних сил, таких как мышечные сокращения.