Для решения данной задачи используем формулу для изменения импульса:
Δp = m*Δv
где Δp - изменение импульса, m - масса камушка, Δv - изменение скорости.

Сначала найдем изменение скорости камушка:
Угол поворота в радианах: 270 градусов = 3π/2 радиан
Линейная скорость на ободе колеса: v = r*ω, где ω - угловая скорость
Уголовая скорость: ω = v/r = 4/1 = 4 рад/с
Тогда угловая скорость при повороте на 270 градусов: ω' = 4 - 4 = 0 рад/с
Изменение скорости: Δv = ω - ω' = 4 - 0 = 4 м/с

Подставляем данные в формулу:
0.17 = m*4
m = 0.17/4 = 0.0425 кг = 42.5 г

Ответ: масса камушка составляет 42 грамма.