Сумма моментов сил, действующих на рычаг, должна быть равна нулю.Момент силы, действующей на рычаг, равняется произведению этой силы на ее рычаг (расстояние от точки приложения силы до оси вращения).Рычаг находится в равновесии, когда сумма моментов всех сил, действующих на него, равна нулю.Для нахождения равновесной позиции рычага можно использовать условие динамического равновесия, когда сумма всех сил, действующих на рычаг, равна нулю и сумма всех моментов сил равна нулю.Рычаг в равновесии будет оставаться в покое или продолжить вращаться с постоянной скоростью, если нет внешних воздействий на систему.