Для определения силы, действующей на мяч, воспользуемся вторым законом Ньютона:

F = m * a,

где F - сила,
m - масса мяча,
a - ускорение мяча.

Ускорение мяча можно рассчитать по формуле:

a = (v2 - v1) / t,

где v1 - начальная скорость мяча,
v2 - конечная скорость мяча,
t - время контакта вратаря с мячом.

Из условия задачи известно, что начальная скорость мяча равна 20 м/с, а его масса равна 400 г или 0,4 кг. Кроме того, время контакта равно 0,02 с.

Вычислим конечную скорость:

v2 = v1 + a t,
v2 = 20 + a 0,02.

Также зная, что в результате контакта конечная скорость мяча становится равной нулю, можем составить уравнение:

0 = 20 + a * 0,02.

Отсюда найдем ускорение мяча:

a = -20 / 0,02 = -1000 м/с^2.

Теперь мы можем рассчитать силу, действующую на мяч:

F = 0,4 * (-1000) = -400 Н.

Сила действующая на мяч равна 400 Н, а знак минус говорит о том, что сила направлена в противоположную сторону полета мяча.