Наибольшую высоту поднимется сплошной диск, так как его момент инерции относительно оси вращения (в данном случае, центра масс) больше, чем у остальных тел. Благодаря большему моменту инерции, сплошной диск сохранит больше кинетической энергии, что позволит ему подняться на большую высоту по наклонной плоскости.