Сила тяжіння, що діє на тіло масою 1 кг, дорівнює силі притягання, тобто вага тіла. Згідно з другим законом Ньютона, сила тяжіння розраховується за формулою F = m * g, де m - маса тіла, g - прискорення вільного падіння при даному місцевому зусиллі тяжіння.
На Землі значення g приблизно дорівнює 9,81 м/с² (або 9,81 Н/кг). Тому сила тяжіння для тіла масою 1 кг на Землі дорівнює близько 9,81 Н.