Тангенциальное ускорение маятника можно найти по формуле:

a_t = r * ω^2

где r - радиус маятника (в данном случае равен 1 м), а ω - угловая скорость маятника.

Угловая скорость маятника можно найти, используя формулу:

ω = √(g / L)

где g - ускорение свободного падения (приблизительно равно 9,81 м/с^2), L - длина маятника (1 м).

Таким образом, угловая скорость маятника в крайних положениях (когда амплитуда равна 2 см) будет равна:

ω = √(9,81 / 1) = √9,81 ≈ 3,13 рад/с

Затем можем найти тангенциальное ускорение маятника в крайних положениях:

a_t = 1 * (3,13)^2 ≈ 9,81 м/с^2

Для положения равновесия амплитуда колебаний равна 0, следовательно, угловая скорость также будет равна 0, и тангенциальное ускорение будет равно 0.