Пусть скорость тел до удара равна V м/с.

По закону сохранения импульса:
m1 V1 + m2 V2 = (m1 + m2) * V
где m1 - масса первого тела, m2 - масса второго тела, V1 и V2 - скорости тел до удара.

Так как после столкновения оба тела двигались со скоростью 2 м/с, то:

m1 V1 = 2m1
m2 V2 = 2m2

Так как масса первого тела больше массы второго в 4 раза, то m1 = 4m2.

Подставляем найденные значения в уравнение сохранения импульса:
4m2 V + m2 2 = (4m2 + m2) 2
4m2 V + 2m2 = 10m2
V = 10 / 4 = 2,5 м/с

Таким образом, скорость тел до удара равна 2,5 м/с.