Угловое ускорение колеса равно производной угловой скорости по времени.

Угловая скорость колеса выражается как производная угла поворота по времени:
ω = dφ/dt = d(2t + 3t^2)/dt = 2 + 6t.

Теперь найдем угловое ускорение, как производную угловой скорости по времени:
α = dω/dt = d(2 + 6t)/dt = 6.

Таким образом, угловое ускорение колеса равно 6 рад/с^2.