Кратко и по существу — эволюция приборов и её последствия по точности, скорости, навыкам операторов и организации работ.
1) Точность (приблизительные типовые диапазоны)
- Секстант / астрономические измерения: угловая точность порядка $\sim 0.1^{\prime }$–$1^{\prime }$ (то есть $\sim 6^{\prime \prime }$–$60^{\prime \prime }$); редкие применения в геодезии — низкая точность по современным меркам.
- Оптический нивелир (традиционное прецизионное нивелирование): высотная точность порядка $\pm (0.3\text{мм}\text{—}1\text{мм})$ на 1 км хода.
- Оптический/микроскопический теодолит: угловая точность $\sim 1^{\prime \prime }$–$5^{\prime \prime }$.
- Электронный тахеометр / тотальная станция: угловая точность $\sim 1^{\prime \prime }$–$5^{\prime \prime }$, дальномерная точность типично $\pm (1\text{мм}+1\text{ppm})$ — $\pm (5\text{мм}+5\text{ppm})$ в зависимости от класса.
- GNSS (RTK/Network RTK/VRS): позиционная точность в реальном времени обычно горизонтально $\pm 1\text{см}$, вертикально $\pm 2\text{см}$; статический пост‑обработкой по кратким базам — уровень сантиметров/миллиметров (для коротких баз: горизонтально $\sim$ мм–см).
- GNSS‑референтные сети (CORS, VRS) обеспечивают стабильность и снижение систематических ошибок до возможности RTK/PPP с точностью $\sim$ см или лучше.
2) Скорость работ
- Ручные/оптические методы: замер одной точки с установкой штатива/нивелирной рейки и визуальным отсчётом — минуты; крупные съёмки занимали дни/недели.
- Тотальные станции: измерение точки — секунды (наведение и считывание), автоматизация (серии точек, программирование) ускорила съёмку в $\times$ раз.
- Роботизированные тотальные станции и отражатели + дистанционное управление позволяют одноменеевая бригада.
- GNSS (RTK): установка и фикс нескольких секунд/десятков секунд; быстрый сбор координат точек по сети — существенно сокращает время разбивки и геодезработ. Инициализация RTK обычно $\sim 5$–$120$ с; статические сессии для высокой точности — от десятков минут до часов.
3) Навыки операторов
- Раньше: умение точно вести оптические наблюдения, вычислять редукции вручную, строгая дисциплина полевой техники (выверка приборов, нивелировка, цепная метрология).
- Сейчас: меньше ручных вычислений, но требуются: настройка/калибровка электроники, понимание GNSS‑теории (фазовые измерения, мультипатч), работа с ПО (полевые контроллеры), передача данных, управление референтными сетями, контроль качества (QA/QC) цифровых наблюдений, знание систем координат и трансформаций. Требования к IT‑навыкам и статистике возросли.
4) Влияние на организацию полевых процессов
- Меньше людей в бригаде: одноместные съёмки с GNSS или роботизированной ТС вместо двух‑трёх человек для оптической съёмки/нивелирования.
- Быстрая проверка качества в поле (мгновенные цифровые данные) уменьшает число выездных исправлений.
- Гибридные схемы: GNSS для развернутой привязки и грубых/открытых участков, тотальные станции и цифровое нивелирование — в сложных ёмких/городских/под навесом зонах и для высотной привязки высокой точности.
- Требования к связности (мобильный интернет, RTK‑серверы), энергоснабжению и логистике оборудования.
5) Влияние на камеральные (офисные) процессы
- Меньше ручных вычислений, но больше объёма цифровых данных: обработка облаков точек, сеточные коррекции, сетевые решения RTK, сшивка GNSS‑сессий, блочное/сетевое уравнивание.
- Появились новые этапы: управление метаданными, контроль качества координат, преобразование между системами координат/референциями, интеграция в GIS/CAD и хранение в базах.
- Снижение ошибок за счёт автоматизации, но рост ответственности за правильность настроек (референсы, модели иониосферы/тропосферы, времени).
6) Практические выводы — где что осталось важным
- Для высочайшей вертикальной точности (геодезическое нивелирование) традиционные/цифровые нивелиры ещё незаменимы.
- Для быстрого сбора планово‑геодезических пунктов и разбивки — GNSS + тотальная станция превосходят по скорости.
- В городских, закрытых и мультипатч‑зонах сохраняется спрос на тотальные станции и оптические методы.
- Создание и эксплуатация GNSS‑референтных сетей требует институциональной организации, постоянного контроля и компетентных инженеров.
Кратко: точность повысилась от угловых минут/десятков секунд и сантиметровых/миллиметровых высот к системам, дающим сантиметры (RTK) и миллиметры (статический GNSS) в благоприятных условиях; скорость измерений выросла в разы; профиль навыков сместился от чисто полевой оптики и ручных вычислений к IT, обработке данных, управлению референсными системами и качеством; это привело к сокращению полевых бригад, ускорению полевых кампаний и перераспределению труда в пользу камеральной цифровой обработки и контроля качества.