Первым предположил, что Земля имеет форму шара, был древнегреческий философ Пифагор (около 570–495 г. до н.э.). Также это утверждал Геродот (около 484–425 г. до н.э.) и древнегреческий философ Анаксимен (около 610–546 г. до н.э.). Но идею о шарообразной форме Земли поддержал и античный греческий математик и астроном Аристотель (384–322 г. до н.э.).