Так как Африка была заселена племенами уже задолго до исторических записей, нельзя однозначно утверждать, кто первым открыл этот континент. Однако, существуют доказательства того, что первые известные путешественники, которые документировали свои путешествия в Африку, были древние египтяне. Фараон Сахура отправил экспедицию в земли кушитов (современный Судан) в 25 веке до н.э., что считается одним из первых документированных путешествий по Африке.