Для определения вершин многоугольника необходимо перечислить все точки, где углы многоугольника пересекаются. В каждой вершине сходятся две стороны многоугольника, и каждая вершина имеет свои координаты в пространстве. Для невыпуклых многоугольников вершины можно определить как точки пересечения сторон многоугольника. Для выпуклых многоугольников вершины могут быть определены как точки с наименьшей суммой расстояний от них до всех остальных точек многоугольника.