Коллинеарные вектора - это вектора, лежащие на одной прямой. Они имеют одинаковое направление или противоположное направление.

Перпендикулярные вектора - это вектора, которые образуют прямой угол друг с другом.

Таким образом, если вектора AB и CD являются коллинеарными и перпендикулярными, то они равны между собой и параллельны.