Нет, не во всякую треугольную призму можно вписать цилиндр. Чтобы вписать цилиндр в призму, необходимо, чтобы высота цилиндра равнялась высоте призмы, а основание цилиндра было кругом, вписанным в основание призмы. Поэтому треугольная призма, у которой основание не является кругом, не подходит для вписывания цилиндра.