Для проверки коллинеарности векторов нужно убедиться, что они лежат на одной прямой или параллельны.

Вектор AB = B - A = (6-2, 5-1, 0-0) = (4, 4, 0)
Вектор CD = D - C = (7-3, -2-(-1), 0-0) = (4, -1, 0)

Для того, чтобы векторы были коллинеарными, они должны быть параллельными. Для этого можно проверить, существует ли множитель k, такой что CD = k * AB.

Для векторов AB и CD:
k = 4 / 4 = 1
k = -1 / 4 = -0.25
k = 0 / 0 = не существует

Таким образом, векторы AB и CD не коллинеарны.