Поскольку точка M является точкой пересечения диагоналей параллелепипеда ABCDA1B1C1D1, то диагонали параллелепипеда делят друг друга пополам. Значит, координаты точки D равны среднему арифметическому координат точек A1 и M.

Таким образом, координаты точки D будут:

D(x;y;z) = ( (2 - 1)/2 ; (-1 + 3)/2 ; (1 + 2)/2 ) = (0.5; 1; 1.5)

Ответ: Координаты вершины D равны (0.5; 1; 1.5)