Дан выпуклый описанный четырёхугольник ABCD (вокруг окружности); исследуйте необходимые и достаточные условия на стороны и углы для того, чтобы диагонали ABCD были перпендикулярны; приведите классификацию таких четырёхугольников и конструктивные примеры